OpenTX : Sécurité moteur

Pour des raisons de sécurité, il est préférable que la stick des gaz ne commande pas le moteur en permanence.

L'idée est de conditionner son fonctionnement à l'action d'un interrupteur. Cet interrupteur devra de plus être facilement accessible/manoeuvrable en cas d'urgence...

Nous allons couvrir plusieurs niveau de sécurité :

  1. mode basique : la voie du moteur est neutralisée tant que l'interrupteur n'est pas actionné. Défaut : si j'actionne l'inter. et que le stick est au max, le moteur va être à fond !
  2. Mode intermédiaire : l'activation ne se fait qu'à l'action de l'inter.ET si le stick est au mini. Défaut (minime) : Si j'actionne l'inter et que le stick n'est pas au mini, rien ne se passe. Imaginons être dérangé à ce moment, à mon retour si j'ai oublié avoir armé, il suffit de mettre le stick au mini pour armer...
  3. Mode avancé : L'armement ne se fait que si le stick est au mini AU MOMENT de l'action sur l'inter.
  4. Mode bonus (non applicable à un planeur) : au bout d'un certain délai (25 secondes maxi) si le stick reste au mini, on désarme...

Configuration

Note : Les numéros utilisés pour les interrupteurs logiques (Lxx) et les Fonctions Spéciales (FSxx) n'ont pas d'importance, il est possible de les réorganiser à sa guise, il faut juste faire preuve de rigueur pour adapter toutes les références.


Mode basique

Pour se mode et faire au plus simple, tout se joue sur la phase de mixage, suivant la position de l'inter. (SD dans l'exemple), on remplace l'entrée du stick des gaz par la valeur MAX (=100) avec un ration de -100. Ainsi la voie en sortie est toujours à -100 tant que l'inter est dans cette position.

 


Mode intermédiaire

Ce mode est celui présenté par LapinFou dans sa vidéo sur les Interrupteurs logiques : https://youtu.be/jXZA7rBTzsk (à partir de 33min33s)

 

Les interrupteurs logiques

Vue dans Companion 2.3
Vue dans Companion 2.3

Explications

L01 Stick gaz au mini ET inter sécu non activé
L02   (En réserve)
L03 Bistable d'armement, L01 active, Inter SD désactive

Interrupteurs logiques

Mixage : La sécurité ne se fait plus sur SD^ mais sur !L03
Mixage : La sécurité ne se fait plus sur SD^ mais sur !L03

Mode Avancé

Les interrupteurs logiques

Vue dans Companion 2.3
Vue dans Companion 2.3

Explications

L01 Stick gaz au mini ET inter sécu non activé
L02   Impulsion sur l'inter (au moment de quitter la position sécurité)
L03 Bistable d'armement, L02 active, Inter SD désactive
L04 Mémoire action inter ET stick gaz pas au mini (pour message de sécurité)

Interrupteurs logiques

Mixages : pas de changement

 

Fonctions spéciales

Messages "armés" / "désarmés" et "sécurité" si on essaie d'armer avec gaz pas à zéro
Messages "armés" / "désarmés" et "sécurité" si on essaie d'armer avec gaz pas à zéro

Mode Bonus

Les interrupteurs logiques

Vue dans Companion 2.3
Vue dans Companion 2.3

Explications

L01 Idem
L02  Idem
L03 Idem mais désactivé par L06
L04 Idem
L05 Délai de pris en compte du mode "Armé" et des gaz à zero (valeur max : 25)
L06 Inter. sur désarmé OU délai L05 passé

Interrupteurs logiques

Mixages : pas de changement

 

Fonctions spéciales : pas de changement

Auteur : Pompon

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Commentaires: 2
  • #1

    petitgris (mercredi, 16 octobre 2019 19:22)

    Bonsoir,
    Bravo pour le travail effectué et bien détaillé.
    Pour ma part, j'en ai pour l'instant pas besoin, ne possédant pas ces radios.
    Mais, on ne sait jamais...
    Cordialement,

  • #2

    Pompon (mercredi, 16 octobre 2019)

    Bonsoir,

    Un grand merci aussi à Manu qui a prit le temps de convertir les tutos depuis des pdf vers le site...

    À bientôt,
    Pompon